Qalab Dhaqan-celin Xayawaanka Rabaayada ah Repawse waa qalab dhaqan-celin oo dibedda jirka lagu xirto oo loogu talagalay eeyaha leh naafanimo lugaha dambe. Dareemayaal korka jirka ka akhriya cabbirka murqaha (surface electromyography) ayaa ka akhriya calaamadaha murqaha lug hore oo caafimaad qabta, halka mikrokontarooler uu isticmaalo calaamadahaas si uu u saadaaliyo ujeeddada dhaqdhaqaaqa. Kaddibna mootooyin toosan ayaa waqti dhab ah ku dhaqaajiya taageerada lugaha dambe, si socodku u ahaado mid isku dheelitiran oo dabiici ah. Qolofka waxaa laga sameeyay aluminium isku dhafan, gudaha waxaa laga sameeyay isbuunyo jilicsan oo qaabka xusuusta (memory foam), suulashana waxaa laga sameeyay caag aan simbiriirixan. Qaybaha waxaa lagu daabacaa daabacaad 3D ah oo laga soo qaaday iskaanka jirka si loo helo qiyaas gaar ah iyo raaxo dheeraad ah.
Magaca mashruuca : Repawse, Magaca naqshadeeyayaasha : Zhou Leijing, Magaca macmiilka : Zhejiang University.
Naqshadayntan cajiibka ah waxay ku guuleysatay abaalmarinta naqshadaynta lacagta ah ee tartanka naqshadaynta daryeelka xayawaanka, ciyaaraha, agabyada iyo alaabta xayawaanka. Waa inaad hubaal aragtaa xafiiska naqshadeynta ee naqshadeyaasha abaal-marinta lacagta ee silver-ka ah si aad u heshid shaqooyin naqshadeed badan oo cusub, hal-abuur leh, asal ah iyo abuur leh oo ku saabsan daryeelka xayawaanka, alaabta ciyaarta, qalabka iyo badeecadaha xayawaanka.
