Robot Warshadeed HSR048, HSR050 iyo HSR060 waa robotto warshadeed oo kala-goysyo badan leh oo si toosan (horizontal) u shaqeeya, kuwaas oo sidoo kale loo yaqaan robotto Scara. Robot kastaa wuxuu qabtaa gacan ku taal cidhifka cudud, sidaas darteedna mashiinka waxaa loo waafajin karaa hawlo badan, wuxuuna taageeraa otomaatiga iyo yaraynta shaqada gacanta ee warshadaha wax-soo-saarka. Cududaha ayaa ka soo baxa saldhig xasilloon, waxayna sii dhuubanaadaan marka loo dhowaado cidhifka, taas oo yaraysa miisaanka iyo cuslaanta dhaqdhaqaaqa (inertia), una oggolaanaysa dhaqdhaqaaq xawli sare leh oo xasilloon. Qaabka dabiiciga ah wuxuu xasuusiyaa jidhka aadanaha, wuxuuna ka dhigaa dhaqdhaqaaqa degdegga ah mid aan cabsi badan ku abuurin shaqaalaha khadka wax-soo-saarka. Jidhka is haysta ee yar wuxuu gacan ka geystaa yaraynta cabbirka qalabka.
Magaca mashruuca : HSR048 / HSR050 / HSR060, Magaca naqshadeeyayaasha : DENSO DESIGN, Magaca macmiilka : DENSO WAVE INCORPORATED.
Qaabkan qaaliga ah waa guuleystaha abaalmarinta naqshadeynta dahabka ah ee farsamada robotics, automaton iyo tartanka naqshadeynta otomaatiga. Xaqiiqdi waa inaad aragtaa abaalmarinta naqshadeeyayaasha naqshadeeyayaasha abaalmarinta dahabiga ah si aad u ogaato waxyaabo kale oo badan oo cusub, hal abuur leh, asal ah iyo hal abuurnimo roondooyin ah, automaton iyo shaqooyin naqshadeyn iswada.
