Joornaalka Naqshadeynta
Joornaalka Naqshadeynta
Nidaamka Su'aalaha Kursiga Curdanka ah

SS01

Nidaamka Su'aalaha Kursiga Curdanka ah SS01 waa nidaam cabbir ah oo loo abuuray in lagu horumariyo fadhiga, gaar ahaan dadka isticmaala kursiga curdanka ah. Nidaamku wuxuu u shaqeeyaa sida robot leh shan iyo toban qalab-firfircoon (actuators) oo dhaqdhaqaajiya qaybaha kursiga oo hagaajiya xoogga wareegga (rotation torque) taayirada gudaha ilbiriqsiyo yar. Dareemayaal badan ayaa si sax ah u duubaya booska fadhiga, xarunta miisaanka (center of gravity), iyo xawaaraha iyo xoogga wareegga taayir kasta. Booska fadhiga oo tiro badan ayaa si degdeg ah loo tijaabin karaa, taasoo keenta in xogta tirakoobka ah iyo dareenka jireed labaduba isku waqti la ururiyo. SS01 wuxuu leeyahay ballaadh 2526 mm, dhererka 3950 mm, iyo dhererka sare 1250 mm.

Magaca mashruuca : SS01, Magaca naqshadeeyayaasha : Anri Sugihara, Magaca macmiilka : RDS Co., Ltd..

SS01 Nidaamka Su'aalaha Kursiga Curdanka ah

Naqshaddan qaaliga ahi waa guuleyste abaalmarin naxaas ah oo naqshadaynta naqshadda dhismaha, dhismaha iyo naqshada qaab dhismeedka ah. Xaqiiqdi waa inaad aragtaa abaalmarinta naqshadeeyayaasha naqshadeeyayaasha birta si aad u ogaato waxyaabo kale oo badan oo cusub, hal abuur leh, asal ahaan iyo qaab dhismeedka hal abuurka, dhismayaasha iyo qaabaynta qaab dhismeedka.

Naqshadeynta wareysiga ee maalinta

Wareysiyada lala yeelanayo nashqadeeyayaasha caanka ku ah adduunka.

Akhri wareysiyadii ugu dambeeyay iyo wada hadaladii ku saabsanaa naqshadeynta, hal abuurka iyo hal abuurka inta udhaxeysa saxafiga nashqadeeyaha iyo naqshadeeyayaasha caanka ah aduunka, farshaxanada iyo qaabeeyaha. Eeg mashaariicda naqshadeynta ee ugu dambeysay iyo naqshadayaasha abaalmarinta abaalmarinta oo ay sameeyeen naqshadeeyayaasha caanka ah, farshaxannada, naqshadaha iyo hal-abuurayaasha. Soo hel fikradaha cusub ee hal-abuurka, hal-abuurka, farshaxanka, naqshadeynta iyo qaab-dhismeedka. Baro qaababka naqshadeeyayaasha naqshadeeyayaasha waaweyn.