Qalab Dhaqan-celin Xayawaanka Rabaayada ah Repawse waa qalab dhaqan-celin oo dibedda jirka lagu xirto oo loogu talagalay eeyaha leh naafanimo lugaha dambe. Dareemayaal korka jirka ka akhriya cabbirka murqaha (surface electromyography) ayaa ka akhriya calaamadaha murqaha lug hore oo caafimaad qabta, halka mikrokontarooler uu isticmaalo calaamadahaas si uu u saadaaliyo ujeeddada dhaqdhaqaaqa. Kaddibna mootooyin toosan ayaa waqti dhab ah ku dhaqaajiya taageerada lugaha dambe, si socodku u ahaado mid isku dheelitiran oo dabiici ah. Qolofka waxaa laga sameeyay aluminium isku dhafan, gudaha waxaa laga sameeyay isbuunyo jilicsan oo qaabka xusuusta (memory foam), suulashana waxaa laga sameeyay caag aan simbiriirixan. Qaybaha waxaa lagu daabacaa daabacaad 3D ah oo laga soo qaaday iskaanka jirka si loo helo qiyaas gaar ah iyo raaxo dheeraad ah.
Magaca mashruuca : Repawse, Magaca naqshadeeyayaasha : Zhou Leijing, Magaca macmiilka : Zhejiang University.
Naqshaddan layaabka leh ayaa ah mid ku guuleysta abaalmarinta naqshadaha qalinka ee dharka, dharka iyo tartanka naqshadaynta dharka. Xaqiiqdi waa inaad aragtaa abaalmarinta naqshadeeyayaasha naqshadeeyayaasha abaalmarinta abaalmarinta si aad u ogaato waxyaabo kale oo badan oo cusub, hal abuur leh, asal ahaan iyo mooddo hal abuur leh, dharka iyo dharka naqshadeynta dharka.
