Shaqada Koowaad: Nidaamka Qorshaynta Dhismaha Qoraalka Buugga: Drawor waa nidaam qorshaynta dhismaha oo loogu talagalay calaamadaynta goobta si otomaatig ah. Nidaamka Drawor wuxuu isku daraa dayuurad aan duuliyaha lahayn (drone), robot qorshayn ah, iyo saldhig guud (total station) hal socodsiin dijitaal ah. Dayuuradda ayaa qaadda robotka iyo saldhigga guud ilaa goobta. Kadib, robotka ayaa u geeya qalabka goobta oo bilaabaya habka qorshaynta. Tignoolajiyada laba-wadada firfircoon ayaa isku xidha saldhigga guud iyo saqafka (prism) ku rakiban dayuuradda, taasoo keenta in caqabadaha ay ka joogsadaan xannibaadda aragga. Sixitaanka waxaa lagu gaarayaa heer millimitir ah, iyadoo shaqada gacanta lagu yareeyay. Nidaamku wuxuu u diyaarsan yahay deegaanada dhismaha ee kakan.

Magaca mashruuca : Drawor, Magaca naqshadeeyayaasha : Huaibo Zhu, Magaca macmiilka : Beijing Institute of Technology.

Naqshadaynta wanaagsan waxay bulshada u abuurtaa qiimo. Maalin kasta waxaan soo bandhignaa mashruuc qaabeyn qaas ah oo muujinaya heer sare xagga naqshadaynta. Maanta, waxaan ku qanacsanahay inaan soo bandhigno naqshad guuleysata oo isbedel wanaagsan ku sameysa. Waxaan maalin walba soo bandhigi doonaa naqshado waaweyn oo dhiirrigelin leh. Hubso inaad na soo booqato maalin kasta si aad ugu raaxaysato alaabada cusub ee naqshadeynta wanaagsan iyo mashruucyada ka imanaya naqshadeeyayaasha adduunka ugu weyn.