Shaqada Koowaad: Nidaamka Qorshaynta Dhismaha Qoraalka Buugga: Drawor waa nidaam qorshaynta dhismaha oo loogu talagalay calaamadaynta goobta si otomaatig ah. Nidaamka Drawor wuxuu isku daraa dayuurad aan duuliyaha lahayn (drone), robot qorshayn ah, iyo saldhig guud (total station) hal socodsiin dijitaal ah. Dayuuradda ayaa qaadda robotka iyo saldhigga guud ilaa goobta. Kadib, robotka ayaa u geeya qalabka goobta oo bilaabaya habka qorshaynta. Tignoolajiyada laba-wadada firfircoon ayaa isku xidha saldhigga guud iyo saqafka (prism) ku rakiban dayuuradda, taasoo keenta in caqabadaha ay ka joogsadaan xannibaadda aragga. Sixitaanka waxaa lagu gaarayaa heer millimitir ah, iyadoo shaqada gacanta lagu yareeyay. Nidaamku wuxuu u diyaarsan yahay deegaanada dhismaha ee kakan.
Magaca mashruuca : Drawor, Magaca naqshadeeyayaasha : Huaibo Zhu, Magaca macmiilka : Beijing Institute of Technology.
Naqshaddan wanaagsan ayaa ah guuleystaha abaalmarinta naqshadaha naqshadaha xirmada. Waa inaad xaqiiqdii aragtaa abaalmarinta naqshadeeyayaasha naqshadeeyayaasha abaalmarinta si aad u ogaato waxyaabo kale oo badan oo cusub, hal abuur leh, asal ah iyo abuurista baakadaha xirmooyinka hal abuurka ah.